Akselerometrat gjysmëpërçues përdoren në pajisjet ku kërkohet të përcaktohet nxitimi në tre koordinata në të njëjtën kohë. Pajisjet e tilla mund të transmetojnë informacion në lidhje me rezultatin e matjes në formë analoge ose dixhitale.
Udhëzimet
Hapi 1
Lexoni shënimet në akselerometër. Futeni në një motor kërkimi. Nëse përcaktimi përbëhet nga disa rreshta, kontrolloni të gjitha veçmas, pasi nuk është gjithmonë e qartë se cila linjë përmban llojin e pajisjes.
Hapi 2
Pasi të keni shkarkuar një skedar PDF me një përshkrim të akseleometrit, gjeni në të të dhëna për tensionin e tij të furnizimit, si dhe vendndodhjen e kunjave të destinuar për furnizimin e këtij voltazhi, lidhjen me një tel të përbashkët dhe marrjen e matjeve. Akselerometri analog ka tre dalje: X, Y, Z (sipas numrit të koordinatave), dhe ai dixhital ka dy: SCL (impulset e orës) dhe SDA (të dhënat).
Hapi 3
Nëse akselerometri është i pozicionuar në mënyrë që mbulesa e tij të drejtohet lart, dhe terminali i parë është në të majtë dhe më afër vëzhguesit, atëherë boshti X për shumicën e pajisjeve do të drejtohet djathtas, boshti Y - larg vëzhguesit, dhe boshti Z - lart. Konsideroni këtë kur zgjidhni vendndodhjen e trupit të akseleometrit në modelin tuaj. Nëse është e pamundur ta vendosni në mënyrën e kërkuar, ndryshoni pozicionet e rezultateve të pajisjes analoge në mënyrë që rendi i lidhjes së tyre të korrespondojë me dëshirën dhe në rastin e përdorimit të një pajisje dixhitale, bëni ndryshime në program të mikrokontrolluesit të lidhur me të.
Hapi 4
Lidhni këmbët e mikro qarkut që korrespondojnë me telin e përbashkët dhe autobusin e rrymës me qarqet përkatëse të strukturës. Lidheni midis tyre, duke vëzhguar polaritetin, një kondensator oksid me një kapacitet prej rreth 100 mikrofarada. Shunt atë me një enë qeramike prej disa dhjetëra ose qindra picofarads. Mos e servirni vetë ushqimin akoma.
Hapi 5
Lidhni një kondensator qeramik ose letre me një kapacitet prej 100 pikofaradash deri në 0,5 mikrofarada midis secilit prej daljeve të akseleometrit analog dhe telit të përbashkët, në varësi të llojit të inercisë artificiale që dëshironi të futni. Daljet e akseleometrit dixhital nuk mund të anashkalohen në këtë mënyrë. Lidhni daljet analoge me kunjat e mikrokontrolluesit që korrespondojnë me konvertuesit analog në dixhital, dhe daljet dixhitale në këmbët që mund të kalojnë shpejt nga modaliteti i hyrjes në modalitetin e daljes dhe anasjelltas.
Hapi 6
Në mënyrë që mikrokontrolluesi të jetë në gjendje të perceptojë sinjalet nga një pajisje analoge, bëni një program duke marrë parasysh faktin se gjysma e tensionit të furnizimit korrespondon me nxitimin zero përgjatë secilës prej akseve, dhe me një nxitim pozitiv ky tension rritet pothuajse në tensionit të furnizimit, dhe me një nxitim negativ bie në pothuajse zero. Për të siguruar ndërveprimin me akselerometrin dixhital, zbatoni në mënyrë programatike shkëmbimin e të dhënave me të duke përdorur protokollin I2C.
Hapi 7
Nëse dëshironi, akselerometri analog mund të përdoret pa mikrokontrollues, si pjesë e një strukture ku përpunimi i të dhënave kryhet ekskluzivisht duke përdorur amplifikatorët operacionalë. Në këtë rast, është i përshtatshëm për të furnizuar të gjithë amplifikatorët e tillë me tension bipolar, dhe vetëm përshpejtuesin me tension unipolar. Menjëherë pas tij, vendosni fazat që shndërrojnë tensionet e daljes në bipolare dhe rregulloni ato në mënyrë që përshpejtimi zero të korrespondojë me tensionin zero.
