Printerët me matricë pikë janë më të vjetrit në përdorim sot. Ata shfaqin imazhin në letër në formën e pikave të ndara në një mënyrë goditëse. Kjo teknologji është e vjetëruar sot, por përdoret akoma në rastet kur kërkohet shtypje masive e lirë në vëllime të mëdha me kërkesa të ulëta për cilësinë e dokumentit që rezulton.
Printerët me matricë pikë u shfaqën në 1964. Lëvizja e tyre u zhvillua nga inxhinierë në Seiko Epson Corporation. Në këtë lloj printerësh kompjuterikë për formimin e një imazhi, ekziston një kokë printimi, e cila përbëhet nga një sërë halash. Kjo kokë është e fiksuar në një karrocë, lëvizja e së cilës përcaktohet nga udhëzuesit e vendosur në të gjithë fletën e transportuesit. Gjilpërat që përbëjnë kokën drejtohen nga elektromagnetët. Në një sekuencë të caktuar, gjilpërat godasin letrën përmes shiritit të bojës. Këto shirita përdoren në makinat e shkrimit konvencional dhe furnizohen në fishekë. Kështu, formohet një bitmap. Shpejtësia e printimit të printerëve që përdorin këtë teknologji matet me karaktere për sekondë, ose CPS. Printerët me matricë pikë ju lejojnë të printoni në media me trashësi të ndryshme, për të cilat ato janë të pajisura me një mekanizëm për rregullimin e hendekut midis rrotullës së letrës dhe kokës së printimit. Rezolucioni i printimit të një printeri me matricë pikë, si shpejtësia e printimit, varet nga numri i gjilpërave në kokën e printimit. Printerët më të zakonshëm kanë koka 9 dhe 24-pin. Printerët me 9 kunja ofrojnë printim me shpejtësi të lartë në nivele me cilësi të ulët. Ndërsa printerët 24-pin kanë cilësi të lartë të shtypjes, por shpejtësi shumë më të ulët. Media e shtypur për printerët me matricë pikë është kryesisht letër me mbështjellje rrotulluese ose të shpuar. Kur përdorni letër, shumica e modeleve kërkojnë ndërprerje manuale. Disa modele janë të pajisura me një mekanizëm automatik të furnizimit me dokumente me fletë të prera. Shtypja me shumë ngjyra është gjithashtu e mundur duke përdorur printera me matricë. Disa modele ofrojnë mundësinë e përdorimit të shiritit CMYK me katër ngjyra. Për të ndryshuar ngjyrën në printerë të tillë, sigurohet një mekanizëm që zhvendos fishekun me shiritin e ngarkuar në të në krahasim me kokën e printimit. Në një printer me matricë me ngjyra, mund të merrni 7 ngjyra. Në këtë rast, 4 ngjyra kryesore shtypen në një kalim, dhe ngjyra shtesë - në dy. Printimi me matricë me shumë ngjyra mund të prodhojë printime të tekstit me ngjyra ose grafikë të thjeshtë, por nuk është i përshtatshëm për prodhimin e imazheve shumëngjyrëshe, realiste. Në disa modele, mundësia e printimit të plotë me ngjyra realizohet me ndihmën e pajisjeve shtesë. Për shkak të ardhjes së printerave me bojë me ngjyra, të cilat karakterizohen nga një performancë shumë më e lartë, printerët me ngjyra me matricë nuk përdoren praktikisht.
