Sensori i efektit Hall është një pajisje elektrike që zbulon ndryshimet në një fushë magnetike. Sensorë të tillë përdoren sot në shumë fusha të jetës. Ky artikull diskuton lidhjen e një moduli me një sensor Hall 49E me bordin Arduino Nano dhe leximin e leximeve nga sensori.
E nevojshme
- - Modul me sensorin Hall.
- - Arduino (ndonjë nga familja).
- - Lidhja e telave.
- - Kompjuter me mjedisin e zhvillimit Arduino IDE.
Udhëzimet
Hapi 1
Sensori Hall është një pajisje që regjistron ndryshimet në fuqinë e një fushe magnetike. Sensorët e efektit Hall përdoren gjerësisht në jetën e përditshme dhe industri. Kështu, për shembull, ato përdoren si:
- sensorë të shpejtësisë së rrotullimit - përdoren në industrinë e automobilave dhe kudo që kërkohet të përcaktohet shpejtësia e rrotullimit të një rrote ose sendi tjetër rrotullues;
- sensorë të afërsisë; një shembull tipik është një rast palosës në smartphone-in tuaj që ndez dritën e pasme kur e hapni;
- matja e këndit të rrotullimit;
- matja e dridhjeve;
- matja e madhësisë së fushës magnetike - busulla dixhitale;
- matja e fuqisë aktuale;
- matja e boshllëqeve të ajrit, niveli i lëngut, etj.
Hapi 2
Moduli i sensorit Hall përmban përbërësit e mëposhtëm: një makinë prerëse, një krahasues me dy kanale, disa rezistenca terminale, një palë LED dhe vetë sensori Hall 49E.
Prerësi përdoret për të rregulluar ndjeshmërinë e sensorit Hall. LED e parë tregon praninë e tensionit të furnizimit në modul, e dyta tregon se fusha magnetike ka tejkaluar pragun e caktuar të funksionimit.
Moduli i sensorit ka 4 kunja. Lidhja e tyre me bordin Arduino tregohet në figurë.
Hapi 3
Le të shkruajmë një skicë për leximin e leximeve nga daljet dixhitale dhe analoge të sensorit. Ne do të sondojmë sensorin çdo 100 ms dhe do të nxjerrim vlerat në portin serik.
Hapi 4
Ngarko skicën në Arduino dhe hap monitorin serik ose ndonjë program terminal.
Shohim dy kolona me numra. Në të parën - leximet e kanalit dixhital. Nëse vlera është "0" - fusha magnetike nuk e kalon pragun e specifikuar, nëse "1" - e tejkalon. Unë solla magnetin në sensor dhe në disa rreshta kalova nëpër vlerat "1". Pragu është vendosur me një rezistencë zvogëlimi.
Dhe në kolonën e dytë - vlerat nga kanali analog i sensorit. Për të kuptuar se çfarë nënkuptojnë, është e nevojshme të hartohet një tabelë korrespondence, duke shënuar drejtimin e linjave magnetike (polaritetin e magnetit) dhe distancën e magnetit nga sensori. Bazuar në këtë tabelë, do të jetë e mundur të interpretohen leximet e sensorit Hall.
