Të ashtuquajturit robotë BEAM karakterizohen nga fakti se ata zakonisht nuk përmbajnë burime të energjisë. Ata ngarkohen nga çdo burim drite. Duke pasur energji të akumuluar, ata automatikisht lëvizin shpejt dhe pastaj rimbushen.
Udhëzimet
Hapi 1
Shikoni ideologjinë e robotikës BEAM. Kjo është një shkurtim për Biologji, Elektronikë, Estetikë, Mekanikë. Ekzistojnë një numër shpjegimesh të tjera për këtë shkurtesë. Plus, është një lojë fjalësh: rrezja diellore është një rreze dielli, dhe shumë prej këtyre robotëve kanë energji diellore. Parimi kryesor i kësaj dege të robotikës nuk është përdorimi i mikrokontrolluesve në robotë. Përkundër kësaj, është e nevojshme të përdorni një minimum të pjesëve në hartimin e saj dhe ta bëni atë sa më të lehtë. Kur e bëni atë, përpiquni të përdorni instalimin vëllimor për të zvogëluar madhësinë.
Hapi 2
Dy pjesët kryesore të robotit BEAM - një bateri diellore dhe një motor subminiaturë, marrin, përkatësisht, nga një kalkulator i prishur dhe një telefon celular. Kini kujdes: Llogaritësit me cilësi të ulët përdorin një imitim të një baterie diellore në vend të një baterie diellore. Në telefon, një motor drejton çuditshëm. Nëse nuk mund të hiqet nga boshti i motorit, roboti nuk do të vozisë, por do të lëvizë rastësisht për shkak të dridhjeve.
Hapi 3
Bleni çdo super kondensator të projektuar për një tension prej të paktën 5 V. Kapaciteti i tij mund të jetë minimal, gjëja kryesore është se është shumë e vogël dhe e lehtë. Lidheni atë në panelin diellor, duke respektuar polaritetin.
Hapi 4
Merrni një LED ndezës (tjetri nuk do të funksionojë) dhe një diodë të rregullt planare (jo vetëm që nuk ndez, por edhe nuk lëshon dritë). LED ndezës duhet të vlerësohet për një rrymë prej rreth 50 mA. Lidhni anodën e LED-it të ndezur me pozitivin e superkondensatorit, katodën e saj me katodën e një diode konvencionale dhe anodën e një konvencionale me negativin e superkondensatorit. Vini re se një diodë konvencionale është e lidhur në polaritet të kundërt. Kjo është bërë me qëllim për të mbrojtur motorin nga valët e tensionit të vetë-induksionit.
Hapi 5
Lidhni motorin paralelisht me një diodë konvencionale. Nëse ekscentriku hiqet, rrëshqitni një rul të vogël në boshtin e motorit.
Hapi 6
Lidhni të gjitha pjesët me njëra-tjetrën, për shembull, me ngjitës, duke shmangur qarqet e shkurtra midis terminaleve të tyre. Vendoseni robotin me panelin diellor të kthyer lart nën një llambë të ndritshme. Do të fillojë të lëvizë në mënyrë periodike me hudhra të shkurtra.
